837A/837多波束图像声呐硬件规格：

频率：260 kHz
换能器波束宽度（标称）  接收：120°x 20°发射：120°x 20°
有效的水平波束宽度：3°, 1.5°, 0.75°
波束*：    120, 240, 480
分辨率：0.2%量程
最小侦测距离：0.5 m
最大工作水深：3000 m
帧频：高达20帧/s