Oculus M系列多波束声呐是新一代的图像声呐，在水下具有广泛的应用。它们体积小，是应用在微小平台方面的理想设备，同时，它拥有坚固的结构，在大型的工作级水下机器人和水下构造方面是很好的选择。

型号	频率	量程	更新率	波束宽	分辨率	应用
Oculus M370	375kHz	0.2m~200m 8mm分辨率	40Hz	120°水平 20°垂直	256个波束 2°角度分辨率 0.5°波束间隔	200m的量程，是替代传统机械侧扫声呐的理想产品，主要应用于长距离导航和水下环境探测。
Oculus M750	750kHz	0.1m~100m 4mm分辨率	40Hz	130°水平 20°垂直	512个波束 1°角度分辨率 0.25°波束间隔	100米量程，一般应用于导航、近场目标物的高分辨率图像识别
Oculus M1200	1200kHz	0.1m~30m 2.5mm分辨率	60Hz	130°水平 20°垂直	512个波束 0.65°角度分辨率 0.25°波束间隔	M系列的**分辨率的声呐，主要用于图像质量要求非常高的特殊检测。